Exoskeleton mei harren hannen. Hoe om de exoskeleton stalker

Exoskeleton is in eksterne skelet, dat makket it mooglik in persoan om in wier fantastysk aksje: it opheffen fan gewichten, flean, rinne op hege snelheid, meitsje reuseftige sprongen, ensfh En as jo tinke dat sokke apparaten hawwe allinne de haadpersoanen fan "Iron Man" en "Avatar", dan bist grossly fersinne. Se binne beskikber foar de minsken sûnt de 60-er jierren. de lêste ieu; Boppedat kinne jo leare hoe't te bouwen in exoskeleton mei harren hannen! Mar, earst dingen earst.

Exoskeleton: Ynlieding

Hjoed kinne jo keapje in hiel exoskeleton - inselde produkt Releases Ekso Bionics en Hybrid helpende lid (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Mar allinne as jo hawwe in ekstra 75-120 euro. Yn Ruslân, lykwols, produsearre allinnich medyske exoskeletons. Harren ûntwerpen en manufactures "Ekzoatlet" bedriuw.

De earste exoskeleton mei eigen hannen hawwe makke korporaasjes wittenskippers General Electric en Feriene Steaten Military werom yn 'e jierren sechtich fan de foarige ieu. Hy neamde Hardiman en wie frij te heffen yn loft frachtskip, maksimaal gelyk oan 110 kg. Wa hie set it apparaat yn in persoan ûnderfine load as doe oppakt 4,5 kg! Allinne no er Hardiman sadwaande woegen al de 680 kg. Dat is wêrom hy is net yn grutte fraach.

Alle exoskeletons binne ferdield yn trije soarten:

• folslein robotic;

• hân;

• skonk.

Modern robokostyumy weigh út 5 oant 30 kg en boppe. Se binne beide aktyf en passyf (allinnich troch de operator). Lykas bedoeld exoskeletons wurde ûnderferdield yn militêre, medysk, yndustriële en romte. Tink oan de meast opfallende dêrfan.

De meast ymposante moderne exoskeletons

Sammelje dizze exoskeletons mei harren hannen thús yn de heine takomst, fansels, net, lykwols, nedich te miette:

• DM (Dream machine). It is in folslein automatyske hydraulysk exoskeleton, dat wurdt regele troch de stim fan dyn operator. It apparaat waacht 21 kg en is by steat fan withstanding in persoan gewicht omheech Kinnear. Wylst dat brûkt wurdt foar it sanearjen fan pasjinten dy't kin net rinne fanwege CNS steurnissen of oare neuromuscular syktes. Skatte kosten - 7 miljoen roebel.
• Ekso GT. De missy fan dizze exoskeleton is itselde as dy fan de foarige - It helpt minsken mei ôfwikings fan motor funksjes fan skonken. Keunststikjes binne ferlykber mei it foarige priis - 7,5 miljoen roebel.
• ReWalk. It hat as doel om ienris wer jouwe de beweging fan minsken mei in ferlamming fan de ûnderste ledematen. It apparaat waacht 25 kg en kin operearje sûnder opladen foar 3 hr. De exoskeleton is beskikber yn Europa en de FS yn 'e bedrach lykweardich oan 3,5 miljoen roebel.
• REX. Hjoed, dit apparaat kin kocht yn Ruslân foar 9 miljoen roebel. Exoskeleton jout minsken mei in ferlamming fan 'e skonken, net allinne ûnôfhinklik rinnen, mar ek in mooglikheid om te stean up / sitten, draaien, gean "moon walk" Down de trep, ensfh REX eksploitearre joystick, is by steat fan funksjonearjen sûnder opladen de dei.
• HAL (Hybrid helpende limb). It bestiet yn twa ferzjes - foar de hannen en earms / skonken / torso. De hjoeddeiske útfining lit de operator te heffen it gewicht 5 kear swierder as it beheinen ta minsken. Ek brûkt foar it sanearjen fan ferlamme minsken. Dit exoskeleton waacht mar 12 kg, wylst syn het opladen genôch foar 1.0-1.5 h.

Hoe om de exoskeleton mei harren hannen: James Hobson Hacksmith

De earste en oant no ta de iennichste persoan dy't koe foar de bou fan de exoskeleton yn net-laboratorium betingsten, is in Kanadeesk yngenieur Dzheyms Hobson. De útfiner hat sammele in apparaat dat mooglik makket him om feilich tille yn 'e loft in 78-pûn cinder blokken. Powered syn exoskeleton op pneumatyske silinders, dat in leveransier is enerzjy oan it compressor, en wurdt regele mei help fan de ôfstânsbetsjinning apparaat.

Canadian net hâlden geheim syn útfining. Hoe te assemble in exoskeleton mei syn hannen op syn foarbyld, kinne jo leare te wêzen yngenieur oan de site en syn kanaal op "Youtube". Tink derom, dat de earnst fan it gewicht te opheft wurde sadat de exoskeleton, leit allinnich mei de operator fan spine.

Exoskeleton mei har hannen: a foarsichtige skema

Foar detaillearre ynstruksjes, wêrtroch in lichte exoskeleton gearbringe thús dêr. It is lykwols dúdlik dat it soe wêze nedich foar him:

• frame, wêrby't de krêft en mobiliteit;
• Hydraulic Pistons;
• druk chamber;
• Vacuum pumps;
• Netzteil;
• bêst tube steat fan withstanding hege druk;
• kompjûter control;
• sensoren;
• in software wêrmei jo te stjoeren en bekearen ta de ynformaasje fan de sensoren nei it korrekte wurking fan de kleppen.

Hoe sil wurkje ûngefear dizze gearstalling:

1. Ien pump moat fergrutsje de druk yn it systeem, de oare - om te beheinen.
2. Job valve hinget ôf fan de druk yn de druk keamers, rise / falle en dat sil kontrolearjen it systeem.
3. Lokaasje sensoren (tsjin de beweging fan 'e lea), seis - hand fjouwer - back trije - skonken, twa fuotten (mear as 30).
4. Kompjûter software moatte elimineren druk sensoren.
5. De sensor sinjalen moatte wurde ferdield yn konvinsjonele (ynformaasje fan harren brûkber, as net in absolute sensor "fertelt" oer testen harren druk) en sûnder betingsten. Conditionality / absoluteness fan dizze eleminten kinne bepaald wurde, bygelyks, in accelerometer.
6. Hand exoskeleton - trije-toed, skieden fan de operator fan wrist - te kommen blessueres en te jaan Added sterkte.
7. Power oanbod is selektearre nei in proses montage en testen fan de exoskeleton.

Spam suits, oant no ta allinne op it mêd fan rehabilitaasje, binne al begjinne te komme yn ús libben. Utfiners ferskine steat te bouwen sa'n apparaat bûten it laboratoarium. It is mooglik dat yn de takomst, eltse studint sil by steat wêze om te sammeljen it exoskeleton Stalker hannen. It is al mooglik om te foarsizzen dat yn sokke systemen - de takomst.